頂管機(jī)組是生產(chǎn)無縫鋼管的一種重要設(shè)備，隨著無縫鋼管生產(chǎn)工藝技術(shù)的發(fā)展，新型的頂管機(jī)組—CPE頂管機(jī)組以其工藝簡(jiǎn)單、投資費(fèi)用少、產(chǎn)品質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高并且能夠生產(chǎn)高品質(zhì)的薄壁無縫管的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)在國(guó)外得到了快速推廣應(yīng)用。但由于目前國(guó)內(nèi)頂管機(jī)組較少，人們對(duì)它普遍不太了解，尤其是頂管機(jī)組的控制部分，相關(guān)資料非常少，一定程度上制約它的發(fā)展，本文初步探討了頂管機(jī)組的控制技術(shù)，并提出了頂管機(jī)組的一種控制方法。為進(jìn)一步開展頂管機(jī)組控制技術(shù)和控制方法的研究打下一定基礎(chǔ)。論文首先介紹了無縫鋼管生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，針對(duì)頂管機(jī)組的工藝特點(diǎn)，分析了頂管機(jī)組現(xiàn)有控制系統(tǒng)存在的問題；研究了頂管機(jī)組主傳動(dòng)系統(tǒng)的控制技術(shù)和控制方法，提出了適用于新型的頂管機(jī)組—CPE頂管機(jī)組的控制方法，實(shí)現(xiàn)了頂管機(jī)組快速啟動(dòng)、兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的負(fù)荷平衡以及機(jī)組的快速制動(dòng)，保證了機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行，提高了生產(chǎn)率。研究課題首先建立了頂管機(jī)組主電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了主傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，結(jié)合頂管機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的連接方式與實(shí)際參數(shù)建立了頂管機(jī)主傳動(dòng)控制的數(shù)學(xué)模型。采用MATLAB軟件在simulink模塊里對(duì)頂管機(jī)主傳動(dòng)控制的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果驗(yàn)證頂管機(jī)主傳動(dòng)控制的數(shù)學(xué)模型的準(zhǔn)確性。