論文圍繞無縫鋼管超聲檢測實驗系統的開發進行研究，在對國內外超聲檢測技術的發展現狀和趨勢進行綜合分析的基礎上，對實驗系統進行了設計并將之付之實現，同時詳細說明了系統設計的原理和一些關鍵技術。 論文的主要內容如下： 第一章 緒論，敘述超聲檢測技術發展的現狀與趨勢，介紹超聲檢測相關技術及其在無縫鋼管檢測行業中的應用，從而引出了課題研究的必要性與論文的主要工作。 第二章 檢測原理與實驗系統關鍵技術，選擇性的重點介紹了超聲檢測的相關原理，并對現有的檢測方案進行了分析對比，根據無縫鋼管的具體特點，針對實驗系統的關鍵技術進行了討論，并確定了相關方案和關鍵參數。 第三章 實驗平臺的設計與實現，通過對實驗系統各組成部分的設計目的和功能需求分析，進行了實驗平臺的具體設計。 第四章 信號預處理原理與實現，在分析無縫鋼管超聲檢測信號特點的基礎上，對信號預處理方案進行了設計，確立了以小波變換為基礎的消噪方案，并對其關鍵參數進行了仿真研究。 第五章 實驗及結果分析，對搭建完成的實驗系統進行基于行業標準的測試實驗，確認了實驗系統的有效性和可靠性，并提取了典型缺陷的回波信號，進行了簡單分析，為進一步的工作奠定了基礎。 第六章 總結與展望，簡要說明了無縫鋼管超聲檢測實驗系統開發過程中所完成的工作，并對需要改進的部分和今后的進一步工作進行了展望。